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多伦多大学研究人员发明了一种小机器人 可以像尺蠖一样爬行

时间:2019-11-08 07:35:00


[摘要] 多伦多大学的研究人员发明了一种微型机器人,它可以像尺蠖一样用爬行。该团队将他们的研究成果应用于机器人学,并创造了一种能够爬行和卷曲的软机器人。该团队相信,有一天,他们的软机器人可以取代制造业常见的笨重

多伦多大学的研究人员发明了一种能像尺蠖一样爬行的微型机器人。科学家表示,这项基本技术有可能彻底改变工业,从航空设备到智能可穿戴设备。

哈尼·纳吉布教授领导的团队专门研究智能材料。他们的第二个研究方向是电加热致动器(eta),这是一种由特殊聚合物制成的装置,可以通过编程来响应电或热的物理变化。Eta可以被编程为弯曲,就像肌肉冷的时候收紧,热的时候放松一样。

该团队将他们的研究成果应用于机器人学,并创造了一个可以爬行和卷曲的柔软机器人。该团队相信有一天他们的软机器人可以取代制造业中常见的重型机器人。随着人机交互的增加,对柔性机器人的需求也在增加。该团队采用了一种新的方法来对软机器人进行编程,使机器人能够模拟蠕虫的运动。这个团队创造的机器人具有三维静态。

它们使用热感应、应力松弛和固化方法,为形状和运动提供更多可能性。研究小组说,诱导尺蠖运动所需的能量效率超过了迄今为止研究文献中记录的任何能量效率。研究人员表示,这项技术可以彻底改变安全、航空、手术和可穿戴电子设备。最直接的影响将是可穿戴技术,该团队致力于将其技术应用于适合服装的可穿戴电子产品。

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